Автоматизация укладки коробов на паллет

Цель проекта: Автоматизация ручного труда

Описание технического решения: Для автоматизации ручного труда при укладке продукции на паллет был использован кобот UR-10 от компании Universal Robotics. Состав оборудования для каждой из станций паллетизации:

• Кобот UR-10 (в составе: робот, захват, постамент, ограждение 3-х сторон);
• Смарт-камера FQ, с опорной рамой и датчиками обнаружения коробки;
• Система отбраковки с подающим конвейером и конвейером для брака;
• Система приводных роликовых конвейеров;
• Оборудование АСУТП (шкаф управления с панелью оператора, кабельная продукция, лоток).

Основные технические характеристики станций паллетизации:

• Производительность: до 9 циклов в минуту;
• Максимальный вес гофрокороба с продуктом: 8 кг.;
• Кол-во схем укладки: 2 cхемы на каждый робот;
• Кол-во мест укладки: 2 места / европаллеты;
• Контроль повреждений гофрокороба: Да.

Результат: станция паллетизации введена в эксплаутацию, сокражены издержки заказчика на персонала, связанный с ручной укладкой коробок на паллет.