Станция паллетизации на основе коллаборативного робота UR-10

Заказчик: Кондитерское производство
Цель проекта: Автоматизация ручного труда
Сроки выполения: 06.2020-01.2021
Цель проекта автоматическая укладка коробов с продукцией на паллет.


Описание технического решения

Станция паллетизации включает в себя:

  • Коллаборативный робот UR-10
  • Вакуумный захват
  • Конвейерное оборудование
  • Смарт-камера
  • Шкаф управления

Основные функции смарт-камеры проверка:
  • Наличия повреждённых гофрокоробов, только геометрия;
  • Не запечатанный верх коробов – сравнение с эталонным изображением;
  • Положение логотипа на коробе – сравнение с эталонным изображением.

уу.jpg

Производительность стации паллетизации - до 5 коробок/мин
Количество запрограммированных схем укладки - 2 схемы
Количество мест укладки - 2 паллетоместа


Результат: автоматическая укладка коробов с продукцией на паллет.


Возникли вопросы?

Заполните форму обратной связи, наши менеджеры свяжутся с вами!

Получить бесплатную консультацию специалиста?